Ante la necesidad de contar con dispositivos que informen sobre el grado de recuperación de un paciente que sufre de espasticidad en la mano, un grupo multidisciplinario de estudiantes de la BUAP diseñó un sistema de rehabilitación basado en un exoesqueleto que se adapta a los dedos de una persona.

Abel Rubín Alvarado, Emmanuel Francisco Bautista y José Flores García, alumnos de la Facultad de Ciencias de la Electrónica (FCE); así como Jessica López Espejel y Caleb Jiménez Herrera, de la Facultad de Ciencias de la Computación (FCC), son los jóvenes que desarrollaron este prototipo que da  movimiento a los dedos de una mano con músculos atrofiados. 

Con este proyecto, “Sistema de rehabilitación basado en un exoesqueleto para mano”, los estudiantes participarán en el Infomatrix Latinoamérica, competencia organizada por la Sociedad Latinoamericana de Ciencia y Tecnología, que tendrá lugar en mayo de 2017, en Guadalajara, Jalisco.   

“Cuando los pacientes acuden a terapia se les pide que realicen ciertos ejercicios, como abrir y cerrar la mano o estirar los dedos, para lo cual en muchas ocasiones necesitan del apoyo de un familiar o una enfermera. Por ello, nos enfocamos a la adaptación de un mecanismo externo que permita a la mano tomar diversas posturas, para llevar a cabo las rutinas específicas descritas por los fisioterapeutas, durante el proceso de rehabilitación, sin la necesidad de una tercera persona”, comentaron.

El exoesqueleto está conformado por dos áreas: una, consiste en una parte de ingeniería mecánica en la que se desarrollaron las funciones de transmisión de movimiento, que permiten empujar y jalar las falanges de la mano; la segunda, consta del sistema electrónico encargado de controlar las funciones.

El mecanismo se estructura por un conjunto de eslabones que permiten transformar un movimiento rotacional en una fuerza lineal, por medio de un motor. Los diseños fueron elaborados en un software especial y luego materializados por medio de impresión 3D, de acuerdo con la explicación de los estudiantes.

Con esta herramienta se pretende comprobar si el paciente presenta algún tipo de mejora con las terapias, ya que se detectará la cantidad de fuerza que utiliza el motor al momento en que éste abre y cierra el puño.

“Si dicha fuerza continúa en la misma medida después de cierto tiempo, significa que la rehabilitación no está funcionando; en cambio, si la potencia de los motores es menor quiere decir que el paciente ejerce una mayor resistencia y ha mejorado con los ejercicios”, explicaron.   

Esta información podrá almacenarse en el dispositivo para ser enviada a un software especial, que será diseñado posteriormente por los estudiantes, en el que el fisioterapeuta siga un registro de las rutinas de cada paciente, verifique si las lleva a cabo correctamente y si existe alguna mejora, y con base en estos datos decida si es pertinente modificar la terapia o continuar con la misma.

El equipo de estudiantes comentó que a pesar de que en el mercado existen propuestas similares, son muy costosas y de difícil adquisición para las personas de bajos recursos, por lo que decidieron fabricar un dispositivo eficaz al alcance de quien lo necesite. 

El proyecto “Sistema de rehabilitación basado en un exoesqueleto para mano” obtuvo el segundo lugar, en la categoría de Robótica, en la novena edición de la Feria de Proyectos de la FCC. Por ello,  los estudiantes participarán en el Infomatrix Latinoamérica, competencia organizada por la Sociedad Latinoamericana de Ciencia y Tecnología, que se llevará a cabo en mayo de 2017, en Guadalajara, Jalisco.   

Finalmente, los universitarios expresaron que este tipo de concursos les permite incrementar sus conocimientos y habilidades con respecto al área tecnológica, lo cual contribuye en gran medida a su formación académica.